哺乳瓶の飲み直しについて

我が娘はミルクを飲んでいるときに、飲み干したり、飲み残したりする時の差が激しく大変で、
良いミルクをあげている分、飲み干して欲しく、再度上げようと思ったが、
調べると余った時の見直し猶予は30分までとなっているようだ。
それ以降は雑菌が増え、赤ちゃんが下痢になったり、体調不良を起こしやすくなる。